C’est à Vœgtlinshoffen qu’a été découvert l’un des plus anciens site paléolithiques du Haut-Rhin, de type moustérien.
On retrouve des traces de Vocelines hoven (ferme de Vozelin) dès 1188. Le village faisait partie du Mundat de Rouffach appartenant à l’évêque de Strasbourg. Il devient ensuite un fief des seigneurs de Schwartzenberg et des nobles von Ehlingen. En 1298, le comte de Ferrette, Thiébault, en guerre avec l’évêque de Strasbourg fait détruire le cimetière fortifié du village…
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