Les terres où s’élève aujourd’hui le village de Zellenberg sont occupées depuis 564 par des peuplades d’Alémanie. Le village est fondé au xe siècle par les moines de l’abbaye de Luxeuil qui y installent une chapelle. Il est doté de fortifications plus tard, dont il existe peu de vestiges. Zellenberg doit donc son origine et son nom à la cellule d’un ermite, qui fut remplacé au xiiie siècle par un château…
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