De nombreuses traces d’habitat antique ont été retrouvées sur la commune, depuis l’époque romaine, aux Vieilles Vignes au sud du bourg (villa des Ier et IIe siècles), à l’époque carolingienne, aux Grands Bois de la Courtaudière au sud-ouest.
À la fin du XIVe siècle, la terre d’Empuré est la propriété de Fouquet de Barro, écuyer, qui a épousé Agnès de Bors et qui, le 24 février 1404, passe un accord avec l’évêque de Poitiers au sujet des terres qu’il possède près de Chef-Boutonne…
(source wikipedia)