C’est au VIIIe siècle qu’apparaît pour la première fois le nom d’Epinay-sur-Orge, mentionné par le livre Censier (livre où s’enregistraient les cens), entre autres seigneuries de l’Abbaye de Saint-Germain-des-Près. Notre commune tire son nom d’un arbuste, le prunellier : « Spinetum »…
(extrait du site officiel)