Un diplôme de Hugues le Grand, de 937, fait mention d’une localité dite « Spinosa in pago Relvacensi », qui lui avait été cédée en précaire par l’abbaye Saint-Martin de Tours. Peut-être faut-il identifier « Spinosa » avec Épineuse, bien que le souvenir de Saint-Martin, si commun pourtant dans le pays, ne s’y soit pas conservé.
La seigneurie appartenait, dès le XIIe siècle, à une famille qui avait pris le nom d’Épineuse…
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