L’église d’Étaimpuis fut donnée en 1055 par Hugues de Mortemer, ancêtre de la famille Mortimer à l’abbaye de Saint-Victor ; celle de Biennais à l’abbaye Saint-Ouen de Rouen en 1084.
Durant la Seconde Guerre mondiale, le village a subi des bombardements en juillet 1944…
(source wikipedia)