Eterpigny était anciennement divisée en trois seigneuries : (i) celle d’Artois, sur laquelle Saint-Vaast avait des prétentions, appartenait à la famille de Coupigny ; (ii) la seigneurie du péage, avec le manoir féodal, relevait du château d’Arras et fut le patrimoine des seigneurs de Rémy jusqu’en 1668 ; (iii) le fief de Ligny, qui relevait du Cambraisis. En 1789, le château du Péage appartient à Théodore-François de Cornouailles…
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