Le village actuel est bâti sur l’emplacement d’une cité gallo-romaine autrefois florissante, qui se désagrégea au Bas-Empire. Cette cité était la capitale de la tribu des Ésuviens (Esuvii en latin), peuple celte qui occupait un vaste territoire compris entre la Manche au nord, la Dives à l’est, la Vire à l’ouest et le massif d’Écouves au sud…
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