Des armes en pierre taillée et des monnaies gallo-romaines ont été découvertes dans le village.
Depuis le très haut Moyen Âge, le village d’Harponville devait être dans l’aire d’influence de l’abbaye de Saint-Riquier. À quelques centaines de mètres, se trouvait le village d’Hierville (aujourd’hui disparu) qui lui dépendait très tôt de l’abbaye de Corbie. Le « Grès bénotte » (borne de limite) semble avoir été la délimitation entre les deux zones…
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