Il n’y a pas trace de document écrit concernant Hénencourt avant le XVe siècle. L’église Saint-Maclou est construite en 1404. En 1458, se déroule, dans l’église d’Hénencourt, la translation des reliques de saint Maclou, de saint Georges et de saint Nicaise. La fête du village est fixée au dimanche suivant la Saint-Nicaise…
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