En juin 1158, a eu lieu, à Heudicourt, l’entrevue entre Louis VII et Henri II Plantagenet en vue du mariage de leurs enfants Marguerite et Henri, mettant ainsi un terme à leur hostilité par l’engagement de leurs deux familles.
Une des sept « villes de Bleu » qui avait le droit de faire paître les bêtes et prendre du bois dans « la forêt de Bleu », (partie de la Forêt domaniale de Lyons, qui s’étendait jadis jusqu’à l’actuel bois de Gisors (autrefois « Buisson Bleu »))…
(source wikipedia)