On trouve une première mention de ce village en 1186 lorsque celui-ci s’appelle “Ursina Vallis”. Ce village a été donné en 1111 au chapitre de la cathédrale de Cambrai par l’évêque Odon. Au XIIe siècle, il accueillait un petit monastère de femmes dont il ne subsiste plus aucun vestige….
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