Oratorium (mot latin qui signifie lieu de prière/culte privé) est un site habité depuis la période gallo-romaine, c’est grâce à l’édification du Prieuré (rattachée à la Charité sur Loire) que la paroisse est née. En 1263, le site fut mentionné dans le registre de l’Evêché de Nevers et par De Soultrait d‘Orathorium, qui devint ensuite Oratorium en 1287, puis Saint-Martin-d’Orour en 1438, puis Oratorium-in-Admogniis en 1478, puis Oroer en 1498…
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