Il est probable que le gué d’Yerres, situé sur la voie romaine menant de Paris à Montereau, ait été à l’origine du premier peuplement d’Yerres.
L’ensemble de la basse vallée de l’Yerres fut attribué par les rois mérovingiens aux grandes abbayes parisiennes, qui contribuèrent au développement local. La paroisse, initialement dédiée à saint Loup fut citée au XIe siècle…
(source wikipedia)