AGASSIO est le nom qui apparaît, pour la première fois, pour désigner un village, où siégeait, à l’époque mérovingienne, une fabrique de monnaies dont plusieurs spécimens ont été retrouvés. Il est à peu près certain que, sous la domination romaine, existait une cité aux alentours du monastère de Sainte-Marie-du-Lumençon. Plus tard, une église romane fut bâtie sur les lieux, qui fut emportée, vers 1810, par une inondation du Tarn…
(extrait du site officiel de la commune)