Remontant par petits groupes la vallée du Tarn, les Celtes furent certainement les premiers à occuper Ambialet de façon permanente vers le VIe siècle avant J.C. Les Gaulois puis les Romains qui y installèrent un poste frontière se succédèrent ensuite sur cette importante position stratégique. En 942, le vicomte d’Albi Aton 1er dit « le Vieux », s’arrogea le titre de vicomte d’Ambialet…
(image et extrait du site officiel du SI d’Ambialet)