Andelnans dépend de la paroisse de Danjoutin depuis 1302 au moins, date de sa mention la plus ancienne. A l’époque féodale, le village fait partie de la mairie de l’Assise-sur-L’eau, l’un des districts de la seigneurie de Belfort.
En 1333, Andelnans subit le sort de Belfort et revient à Jeanne de Montbéliard, héritière de Renaud de Bourgogne…
(image et extrait du site officiel de la commune)