Le nom du village vient de «Andernus», personne gallo-romaine et de son suffixe «-acum», domaine d’Andernus. Sa fondation est antérieure au XIVème siècle et Andornay faisait partie de la terre des Granges.
Cette commune forestière a mis en place en 1997 un portique «nous travaillons pour l’an 2100»…
(image et extrait du site de la CC Pays de Lure)