Notre village a une histoire déjà longue. Dès l’époque romaine, veillant sur la voie de passage qui reliait le plateau de Langres à l’Alsace et à la vallée du Doubs, une tour de guet s’est probablement dressée sur l’éperon rocheux qui domine Auxelles, a précédé la construction du château…
(image et extrait du site officiel de la commune)