L’origine du nom de notre Ville demeure assez floue d’autant qu’il se compose de trois parties et que chacune d’entre-elles ne trouvent pas les mêmes racines.
L’on retrouve sur certains actes les noms « d’Avenae Oberti et Gobert » en 1080 ; « Avesnes Wauberti » en 1322 ; « Avesnes les Waubier » en 1486. Plus tard, au 17ème siècle, on retrouve sur des cartes « Avesnes les Gobert » puis « Avesnes les Aubert »…
(image et extrait du site officiel de la commune)