Bailly tiendrait son nom du latin « Baillium » dû à l’existence d’un fort dont on a pu retrouver des vestiges de fossés et de souterrains. Ce fort fut occupé par les Normands au IXe siècle.
La terre de Bailly relevait du comté de Noyon. C’était un fief du domaine royal sous-inféodé par les évêques à des chevaliers qui prirent le titre de seigneurs de Bailly…
(image et extrait du site officiel de la commune… lire la suite)