Baronville tient son nom du latin : Baro Villa. A travers l’histoire, le village a porté les noms de :
- Barunvilla en 896
- Baronisvilla en 1186
- Braconisvilla en 1188
- Barendorf en 1361
- Barendorff en 1383, 1454 et 1461
- Barondorff et Barendorff en 1460…
(image et extrait du site officiel de la commune… lire la suite)