L’origine de Baulon trouve une signification dans la représentation d’un des blasons de la famille de Baulon : « de Vair au Sautoir de Gueules ». Ce blason date de 1378. On sait que cette année-là, Eon de Baulon, compagnon d’arme de Du Guesclin mourut sur le champ de Bataille. La famille de Baulon s’éteint à la fin du XV ème siècle.