Le village apparaît dans un écrit de 1150 sous le nom de « Besaldu », et en 1200, comme « Castrum de Bezauduno ».
La seigneurie a appartenu à Romée de Villeneuve. De son testament de décembre 1250 on peut comprendre que cette terre a d’abord appartenu, au moins en partie, à son frère aîné ou son neveu Arnaud. Il avait dû racheter leur part avant de vendre le fief à l’évêque de Vence…
(source wikipedia)