Le nom provient du latin brucaria, bruyère, et du cours d’eau éponyme. Le territoire de la commune est occupé depuis la préhistoire, comme l’indiquent diverses découvertes d’outils en pierre taillée.
Le site est également habité durant l’Antiquité, comme l’atteste la découverte de vestiges d’une villa gallo-romaine sur l’île des Aubins (île créée artificiellement en 1973 par le creusement d’un canal). Le lieu est cité pour la première fois en 797 sous le nom de « Brogaria » dans un acte de donation du comte Theubald à l’abbaye de Saint-Denis…
(image et extrait du site officiel de la commune)