Camors est né tardivement et est constitué d’une partie du territoire du bourg de Baud et d’une partie du bourg de Pluvigner.
Ce n’est que le 15 novembre 1286, qu’Alain de Camors donne à Geoffroy, frère cadet du vicomte Alain VI de Rohan, le fief qu’il possède dans les paroisses de Plumelin et de Camors…
(image et extrait du site officiel de la commune)