Peuplé depuis la préhistoire, en particulier par les Gaulois, Castellet, (Castelum Loetum: Château riant ou simplement CASTEL-L-ITUM) fut soumis vers 121 avant JC par les Romains. La voie domitienne passait par le Boisset, le hameau des Gaudins et bifurquait au Castrum du Castellet, une partie allant vers Auribeau, l’autre vers Saignon…
(image et extrait du site officiel de la commune)