Le nom antique de la commune serait Caldus, elle prend le nom de Caldis au VIIe siècle et Caïeu au XIVe siècle. La commune prend le nom de Cayeux-sur-Mer par délibération du conseil municipal du 6 décembre 1868.
Le territoire est entre les mains de la seigneurie de Saint-Valery entre les XIe et XIXe siècles…
(image et extrait du site de l’OT de Cayeux sur Mer)