Les origines du village de Cestayrols « Sestairol » semblent remonter à l’époque Gallo-Romaine.
Ce fief appartenait aux comtes de Toulouse qui le cédèrent en décembre 1224 à Maintfroid de Rabastens.
Dévasté durant la guerre de Cent ans, le château de Cestayrols détenu par des Calvinistes fut anéanti par des Catholiques en1628 (il en reste une imposante maison).
(image et extrait du site officiel de la commune)