Le site de Chagey était autrefois un retranchement gallo-romain, dont on a retrouvé quelques vestiges.
Au XVIème siècle, un couple du village fut brûlé pour sorcellerie.
Au niveau industriel, la particularité de Chagey est sa forge et ses hauts fourneaux, installés en 1586 par des réfugiés protestants lorrains, et qui existaient encore au XXème siècle…
(image et extrait du site la-haute-saone.com)