Le nom de Chalonvillars s’est formé à partir de deux mots : un d’origine germanique « Galo » transcrit en « Kalo » ou « Calo » en bourgogne et en Franche-Comté ; et un terme de baslatin « Villare » qui signifie exploitation agricole ou partie du domaine rural.
En 600 Lure était un petit bourg qui dépendait de Calonis-Villa
en 610 Chalonvillars s’appelait Calonisberg et était burgonde…
(image et extrait du site officiel de la commune)