L’origine du nom actuel du village remonterait à l’an 400 où l’on parle de Campillum (petit territoire).
Cependant, il ne subsiste nul vestige, ni dans le village, ni sur le terroir, de cette époque lointaine, ni des siècles qui suivirent.
L’histoire de CHAMPILLON s’est confondue pendant longtemps avec celle de l’abbaye voisine d’Hautvillers. Le titulaire de cet office portait en effet le titre de « seigneur de Champillon »…
(image et extrait du site officiel de la commune)