Le village s’est développé à partir du domaine de Cantrinius, riche propriétaire terrien de l’époque gallo-romaine. Une voie, reliant Jublains (cité gallo-romaine) à la Normandie, traversait la paroisse du sud au nord en passant à l’est du bourg.
La localité est citée sous le nom de Chantrineio dans un document du milieu du XIIe siècle…
(image et extrait du site officiel de la commune… lire la suite)