Le nom de la commune a été modifié plusieurs fois au cours des siècles(Carentos- Vila Carenthia- Charenthahie- Hiarentay- Charentay).
Il provient du mot celtique « carentos » qui signifie amitié. Cinq siècles avant notre ère, à l’époque de la Tène, n’existait dans notre région que trois agglomérations : Béligny, Charentay, et Ronno.
Des populations errantes venant du Nord, après avoir traversé le Rhin recherchaient vers le sud une température plus clémente, auraient trouvé sur l’emplacement de Charentay une source abondante…
(image et extrait du site officiel de la commune)