Dès les temps préhistoriques, Châteauneuf et en particulier les buttes de molasse, a accueilli des habitants, intéressés par l’abri des grottes, la proximité de l’eau et la présence de forêts.
A l’époque romaine, le coteau de Bel Air, qui allait porter notre château médiéval, fut fortifié, proche qu’il était de la Voie Magne qui reliait Valence à Lyon (route de Valence qui passe aux Teppes, puis aux Quarts et va franchir l’Isère en dessous du quartier des Robins)…
(image et extrait du site officiel de la commune)