Le site de Châtenois fut occupé très tôt : on y a retrouvé des vestiges d’habitat gallo-romain.Au Moyen-Age, la commune de Châtenois était une baronnie. Celle-ci possédait un château qui fut détruit à la fin du XVIème siècle.
Ce nom de Châtenois est issu du grand nombre de châtaigniers qui poussent (encore aujourd’hui) sur la commune…
(image et extrait du site la-haute-saone.com)