L’origine latine du nom Châtenois, CASTINETUM, qui signifie Châtaignier, témoigne de l’existence de la ville à l’époque Gallo-romaine.
Néanmoins, c’est aux 11 et 12 siècles que Châtenois acquit ses lettres de noblesse en devenant la « Première Résidence du Premier Duc Héréditaire de Lorraine », c’est-à-dire capitale originelle de la Lorraine un siècle durant, bien avant Nancy. En effet, Gérard d’Alsace (aussi dit Gérard de Châtenois) en décida ainsi lors de son accession au Duché en 1048…
(image et extrait du site officiel de la commune)