Le village ancien est perché sur un éperon rocheux qui culmine à 440 m d’altitude.
Un fort militaire a été érigé en 1870 sur les ruines d’un ancien château fort du 12ème siècle. Du belvédère de Notre Dame de Chatillon-le-Duc, le promeneur découvre la vallée de l’Ognon au pied des coteaux et prairies traversés par la RD 108, la RN 57 et la ligne ferroviaire à grande vitesse…
(image et extrait du site officiel de la commune)