Au Moyen-Age, une grande partie du territoire dépend du fief de Beaumanoir. Les seigneurs, la famille de Rollos, ayant pris le parti anglais, le fief est confisqué par Philippe Auguste en 1204. Fieffé à la grande famille féodale Tesson, il est à nouveau confisqué en 1343, en même temps que tous les biens de la seigneurie de la Roche Tesson. Pendant la guerre de Cent Ans, toutes les terres sont octroyées au connétable Bertrand du Guesclin…
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