Ses origines remontent à l’époque gallo-romaine. Clérieux était alors rattaché à la Gaule Narbonnaise.
Son nom viendrait de celui d’un propriétaire terrien Clarus et signifie le domaine ou les terres de Clarus.
Le nom de Clérieux a évolué au fil des siècles : Claria, Clariacum, Clayriacum, Cleriacum, Cleyrieu, Clerieu puis Clérieux.
La baronnie
La baronnie de Clérieux était un grand fief dauphinois qui comportait dix sept communes…
(image et extrait du site officiel de la commune… lire la suite)