Condé-sur-Sarthe est habité depuis la préhistoire, des pierres polies retrouvées à divers endroits en témoignent. Avec l’occupation romaine (vers 50 av J.C.) des voies sont construites, celle de Chartres vers Rennes traverse la Sarthe au gué du Moulin, où se joint la Randumière; ce confluent a probablement donné son nom à Condé…
(image et extrait du site officiel de la commune)