Sous l’Antiquité, le site de Dambenoit les Colombe était situé sur la voie romaine qui reliait Lure à Ehuns.
La commune est sans doute tout aussi ancienne (on y a d’ailleurs découvert un cimetière mérovingien), mais elle n’est pourtant pas mentionnée dans des écrits officiels avant 1230. La terre faisait alors partie de la seigneurie de Faucogney , tandis que la paroisse était sous le patronage du chapitre de Calmoutier …
(image et extrait du site la-haute-saone.com)