Le village s’est développé à partir du domaine d’Armalius, un riche propriétaire terrien de l’époque gallo-romaine. Le nom a ainsi évolué de «domaine d’ Armaliacum» à Darmaliacum.
Selon les archives et le dictionnaire historique «Célestin Port», le nom du village a évolué au cours des siècles : Daumérium (1040), Dalmariacus (1041), Dalmerium (1082), Daumesnil ou Daumeray soub les noyers (1598)…
(image et extrait du site officiel de la commune)