Il devait exister aux premiers siècles de notre ère une villa gallo-romaine à Frémécourt, qui probablement se trouvait au cœur du village actuel.
La présence d’une telle communauté est attestée par la découverte d’un puits gallo-romain au lieu dit « La Butte à Samson » en 1959.
Aucune trace d’habitat antérieur n’a été trouvée, pas même la présence de cimetière mérovingien comme dans tant de localités du Vexin…
(image et extrait du site officiel de la commune)