Le village a été créé vers l’an 1038 par le Chevalier Milon de Frôlois, apparenté aux Ducs de Bourgogne de la Première Race, qui a construit une forteresse sur un éperon barré, à l’emplacement même d’un ancien retranchement romain. Le château, lieutenance des Ducs de Bourgogne, était une garnison militaire importante, aux marches du Duché, qui pouvait abriter 200 chevaux de guerre…
(image et extrait du site officiel de la commune… lire la suite)