En 849 la commune s’appelait Genestvilla, ce nom serait d’origine mérovingienne dont la présence est attestée par de nombreuses sépultures…
La commune de Genainville comme cette partie du Vexin français, était occupée par le peuple celte des Velliocasses. Le village est blotti au fond d’un vallon où coule un ru « dit de Genainville » qui se jette dans l’Aubette. Il prend sa source au site gallo-romain des « Vaux de la Celle »…
(image et extrait du site officiel de la commune)