Goudourville tire son nom du latin « Gothurum villa » (maison des Goths). Les Wisigoths s’y installèrent dès le V° s.
A partir du XI° s , L’histoire de Goudourville se confond avec celle de son château. Cette ancienne forteresse féodale doit sa notoriété à sa situation sur les confins du Quercy, aux marches(frontières) du Royaume de France…
(image et extrait du site officiel de la commune)