En 1024, on trouve les formes de : « Greinville », « Grainvilla » et autres noms puis « Gairinus » ou « Grimr » éventuellement latinisé en « Grinius » nom d’envahisseurs vikings.
On trouve aussi, par la suite, « Graueville, Grinville, Grenville-en-caux », puis aussi « Grainvilla sur la Durden ».
Grainville signifierait « le Domaine de Grim »…
(image et extrait du site officiel de la commune)