Le territoire de Grosne était traversé par une voie romaine d’importance secondaire qui reliait Vellescot et Recouvrance.
En 1105 la mairie de Grosne et sa paroisse s’étendait sur les localités voisines de Boron, Vellescot, Recouvrance, Brebotte, Eschêne et le village disparu de Normanvillars. Petit-Croix n’était alors qu’une simple chapelle rattachée à Grosne…
(image et extrait du site officiel de la commune)