Hautecourt est mentionné pour la première fois dans une charte du XIe siècle sous le nom de « Alta Curte ».
Le village est dominé par les vestiges du château de Buenc, construit au XIe siècle.
A cet inventaire patrimonial, il faut ajouter l’église Saint-Laurent à Hautecourt, avec un portail à arcature romane du XIIe, la nef du XVIe et le chœur avec abside en cul de four peinte…
(extrait du site officiel de la commune)